1991年7月3日，是美国独立日（7月4日）档期的首个周末，《终结者2：审判日》在全美的2274家电影院上映。首周（5天）即获得高达5400万美元的票房成绩，只比1989年上映的电影《蝙蝠侠》少300万美元。一家连锁影院老板则表示“自《蝙蝠侠》以来，还从没有哪部电影像《终结者2：审判日》这样引发狂热的观影浪潮，我们任何一家电影院的门票都被抢购一空，每个人都在谈论这部电影！”在澳大利亚（9月上映）和德国（10月上映），《终结者2：审判日》上映首周的票房成绩分别为340万美元和710万美元。

《终结者2：审判日》上映后，得到了评论界的广泛好评。根据Metacritic网站上的16份专业评价，平均得分为68分（满分100分），而在烂蕃茄网站上收集的44篇专业影评人文章中更是给出了平均达8.4的高分（满分10分），好评度高达98%。其中的简评这样写道：《终结者2》以惊心动魄的动作场面和令人瞠目的视觉效果为主要特色，但真正让它成为科幻动作电影中里程碑式作品的，还是其对人物（包括机械人）的生动刻画。据CinemaScore在首映周进行的调查，观众的平均评价于A+至F间落于罕见的最高分“A+”。