《银河护卫队》收获了影评人普遍的好评。根据烂蕃茄上收集的306篇专业影评文章，其中279篇给出了“新鲜”的正面评价，“新鲜度”为91%，平均得分7.8分（满分10分），而基于另一影评网站Metacritic上的46篇评论文章，其中41篇予以好评，1篇差评，4篇褒贬不一，平均分为76（满分100）。据CinemaScore调查，观众的平均评价于A+至F间落于“A”，而在18岁以下，和25至34岁的观众中获得了“A+”的评分。