王永泉，出生于山东省，中国内地男演员、导演。
1983年，出演古装剧《水浒传》，正式开始从事影视工作。1990年，出演古装剧《孔子》。1994年，首次担任副导演并参演了古装武侠剧《白眉大侠》。2000年，首次担任执行导演参与拍摄纪实传记电视剧《成吉思汗》。2005年，出演个人首部电影作品《狩猎者》。
2008年，主演孔笙执导的《法官老张轶事》系列电影三部曲。2011年1月，担任执行导演并出演魏德牛一角的年代剧《钢铁年代》播出。2013年，参演抗战剧《战长沙》；同年，担任古装传奇剧《琅琊榜》的执行导演，并在剧中饰演主要反派角色“夏江”。2014年，参演现代剧《温州两家人》。2015年，参演都市女性励志剧《欢乐颂》。2016年，参演悬疑网络季播剧《鬼吹灯之精绝古城》。2017年，参演都市医疗行业励志题材电视剧《外科风云》。2018年，参演当代题材电视剧《大江大河》。